Experta en ADN en la Comisaría General de la Policía Científica e investigadora en el Laboratorio ADN de la Universidad de Santiago de Compostela. Es miembro del comité ejecutivo de la International Society for Forensic Genetics (ISFG), consultora forense en Cruz Roja y miembro del comité editorial de la revista académica Forensic Science International: Genetics.

Ha formado parte de la Comisión Nacional para el Uso Forense del ADN y del DNA Commission of the International Society for Forensic Genetics. Del 2008 hasta el 2020, Prieto ejerció de presidenta y vicepresidenta del Grupo de Habla Española y Portuguesa de la International Society for Forensic Genetics (GHEP-ISFG). Durante la presidencia española de la Unión Europea en 1995, Prieto formó parte del Scientific and Technical Police Delegation Group.

Fue investigadora en el Instituto Universitario de Investigación en Ciencias Policiales (IUICP) y en el Centro Apícola Regional de Marchamalo.

Algunas de sus publicaciones más recientes son: Mass Identifications: statistical methods in forensic genetics (Academic Press, 2021, con Kling, Egeland y Tillmar), Valoración de la prueba de ADN en las identificaciones a gran escala de personas desaparecidas (2021, con Ruiz, Hernandis y Carracedo) e Interpretando la genética forense (2019).