Experta en ADN a la Comissaria General de la Policia Científica i investigadora al Laboratori ADN de la Universitat de Santiago de Compostel·la. És membre del comitè executiu de la International Society for Forensic Genetics (ISFG), consultora forense a la Creu Roja i membre del comitè editorial de la revista acadèmica Forensic Science International: Genetics.

Ha format part de la Comisión Nacional para el Uso Forense del ADN i del DNA Commission of the International Society for Forensic Genetics. Del 2008 al 2020, Prieto exercí de presidenta i vicepresidenta del Grupo de Habla Española y Portuguesa de la International Society for Forensic Genetics (GHEP-ISFG). Durant la presidència espanyola de la Unió Europea, el 1995, Prieto formà part del Scientific and Technical Police Delegation Group.

Fou investigadora a l'Instituto Universitario de Investigación en Ciencias Policiales (IUICP) i al Centro Apícola Regional de Marchamalo.

Algunes de les seves publicacions més recents són: Mass Identifications: statistical methods in forensic genetics (Academic Press, 2021, amb Kling, Egeland i Tillmar), Valoración de la prueba de ADN en las identificaciones a gran escala de personas desaparecidas (2021, amb Ruiz, Hernandis i Carracedo) i Interpretando la genética forense (2019).