Catedràtic de Filosofia del Dret de la Universitat d'Alacant, on va estudiar Dret i va obtenir el seu doctorat. És professor al màster d'Argumentación Jurídica de la Universitat d'Alacant i al màster de Razonamiento Probatorio de la Universitat de Girona i investigador a la Càtedra de Cultura Jurídica d'aquesta universitat. També és secretari de la revista Doxa: Cuadernos de Filosofía del Derecho. Ha impartit cursos i conferències en nombroses universitats i centres de capacitació de jutges, defensors públics, advocats, etc. d'Europa, d'Amèrica Central i d'Amèrica del Sud. 

Autor dels llibres Acción y norma en G.H. von Wright (1995), G.H. von Wright y los conceptos básicos del Derecho (2001), Las paradojas de la acción (2001), Quaestio Facti (Vol. I): Ensayos sobre prueba, causalidad y acción (2005), Emociones, responsabilidad y Derecho (2009), A la sombra de Hume: Un balance crítico del intento de la neuroética de fundamentar la moral (2018), Emociones sin sentimentalismo: sobre las emociones y las decisiones judiciales (2020), Quaestio Facti (Vol. II): Nuevos ensayos sobre prueba y filosofía (2022), a més d'altres llibres en col·laboració i de nombrosos articles en revistes especialitzades.