Doctor per la Universitat de Salamanca (1997) i Catedràtic de Dret Penal de la Universitat de Castilla-La Mancha (2011). Ha estat Becari de Recerca del Ministeri d'Educació i Ciència (1994-1997), de la Fundació Alexander von Humboldt (2005-2006), de la Societat Max-Planck (2008), de l'Institut Hanseàtic d'Estudis Avançats (2010) i el Programa Salvador de Madariaga del Ministeri d'Educació, Cultura i Esport (2016). Ha dut a terme estades de recerca a Alemanya, el Regne Unit i Itàlia. Professor convidat en Università degli Studi della Campania Luigi Vanvitelli (2018) i Professor Honorari de la Universitat San Martín de Porres (2019). Les seves línies de recerca giren entorn dels fonaments dogmàtics i constitucionals del Dret penal. Entre les seves publicacions destaquen les següents monografies: Responsabilidad penal por omisión del empresario (1ª ed. 2009, reed. 2017), Fragmentos sobre Neurociencias y Derecho penal (2017) y El Derecho penal del Estado de Derecho entre el espíritu de nuestro tiempo y la Constitución (2020). Ha dirigit o coordinat així mateix nombroses obres col·lectives dedicades als àmbits d'estudi esmentats. Actualment és l’investigador principal del projecte “Derecho penal y comportamiento humano”  i coordinador del projecte “Crisis del Derecho penal del Estado de Derecho”.