Professora Henry J. Friendly de Dret a la Facultat de Dret de la Universitat de Harvard, on també exerceix com a assessora especial del degà pel servei públic. Del 2015 al 2020, fou codirectora docent del Harvard Criminal Justice Policy Program. La professora Steiker s'especialitza en el camp de la justícia penal, abastant des del dret penal substantiu fins el procediment penal i el disseny institucional, centrant-se especialment en la pena capital.

És autora i coautora de més de cinquanta articles acadèmics i els seus llibres més recents són: Comparative Capital Punishment, coeditat amb el seu germà Jordan Steiker (Edward Elgar 2019) i Courting Death: The Supreme Court and Capital Punishment, també amb Jordan Steiker (The Belknap Press de Harvard University Press 2016). A banda del seu treball acadèmic, Steiker ha realitzat treballs pro bono per acusats penals indigents, inclosos casos de pena de mort a la Cort Suprema dels Estats Units, i fou membre de la junta del Committee for Public Counsel Services. Ha exercit com a consultora i pèrita en temes de justícia penal i de penal capital en organitzacions sense ànim de lucre i ha testificat davant del Congrés i legislatures estatals. Forma part de les associacions American Bar Foundation, American Law Institute i American Academy of Arts and Sciences.